Der Ort entwickelte sich aus einer Hofstelle, die im Jahr 1267 erstmals erwähnt wurde.
Um 1650 hatte der Hof Mausbach 32 Einwohner, die von Ackerbau, Viehzucht und Haubergswirtschaft sowie vom Köhlerhandwerk lebten.
Die Besiedlung erfolgte von der alten Heerstraße hinab ins Kirschenbachtal. Den Bodenverhältnissen entsprechend wurde der obere Teil mit Äckern belegt, während der untere Teil infolge seiner Feuchtigkeit als Wiesen und Weiden angelegt wurde. Die Häuser waren relativ groß, um 2 bis 3 Familien Platz zu bieten. Sie wurden als Lehmfachwerkbauten mit Strohdeckung errichtet.
Vom öffentlichen Verkehr war Mausbach weitgehend abgeschlossen. Erst im Jahr 1880 wurde die Straße Freudenberg-Crottorf ausgeführt. Die Dorfstraße entstand als solche erst 1909. Im Jahre 1903 erhielt Mausbach eine eigene Schule.*
Die Einwohnerzahl entwickelte sich wie folgt:
Die Zahlen zeigen, dass Mausbach zu den Orten der Stadt Freudenberg gehört, die eine außerordentlich ruhige und beschauliche Entwicklung erfahren haben. Gerade auch in der Zeit nach dem 2. Weltkrieg, in der andere Stadtteile förmlich explodiert sind, lässt sich Mausbach in allenfalls Stagnation bzw. ein leichter Anstieg erkennen.
Der Ort hat sich bis heute seinen Charakter als dörflich-ländlicher Wohnort erhalten.